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自动驾驶技术是人工智能(AI)在汽车领域的应用,涉及多个AI技术的综合运用。自动驾驶涉及感知技术,通过使用传感器和摄像头等设备,汽车可以感知周围的环境,包括道路、车辆、行人等,以便做出相应的决策。路径规划和决策算法是自动驾驶中至关重要的一部分。通过分析感知到的数据,车辆可以确定最佳的行驶路径,并根据交通规则和实时道路情况做出决策,如加速、减速、变道等。自动驾驶还需要环境建模和预测技术。车辆需要将感知到的数据与地图和历史数据进行比较,建立准确的环境模型,并预测其他车辆和行人的行为,以便做出相应的反应。自动驾驶还需要实时定位和地图制作技术,以精确确定车辆的位置,并提供可靠的地图数据支持。自动驾驶还需要对于异常情况的处理能力,能够识别并应对突发事件,保证行车安全。综合以上所述,自动驾驶技术涉及感知技术、路径规划和决策算法、环境建模和预测技术、实时定位和地图制作技术以及异常情况处理能力等多个AI技术的应用。